Os tipos de lentes telecêntricas são divididos principalmente em lentes telecêntricas de espaço-objeto, lentes telecêntricas de espaço de imagem e lentes bi-telecêntricas.
1. Lente telecêntrica do espaço do objeto
O telecêntrico do espaço do objeto lente coloca o diafragma de abertura no plano focal do espaço da imagem do sistema óptico. Quando o diafragma de abertura é colocado no plano focal do lado da imagem, mesmo que a distância do objeto mude, a distância da imagem também muda, mas a altura da imagem não muda. Não há alteração, ou seja, o tamanho do objeto medido não será alterado. As lentes telecêntricas de espaço de objeto são usadas para medição de precisão industrial, com distorção mínima e alto desempenho que não produz distorção.
2. Lente telecêntrica de espaço de imagem
A lente telecêntrica de espaço de imagem, ao colocar um batente de abertura no plano focal do objeto, faz o raio principal do lado da imagem paralelo ao eixo óptico de modo que, embora a posição de instalação do chip CCD seja alterada, o tamanho da imagem projetada no chip CCD permanece inalterado.
< forte>3. Lente bi-telecêntrica
A lente bi-telecêntrica combina as vantagens das duas lentes telecêntricas acima. No processamento de imagem industrial, geralmente, apenas as lentes industriais telecêntricas do espaço do objeto são usadas. Às vezes há lentes telecêntricas em ambos os lados (claro que o preço é mais alto). No campo do processamento de imagem industrial/visão de máquina, a lente telecêntrica do espaço da imagem geralmente não funciona, então essa indústria basicamente não a usa.