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A automação industrial promoveu o rápido desenvolvimento da tecnologia de visão de máquina. Como a estrutura do sistema de visão de máquina é relativamente complexa, a maioria das pessoas não a conhece bem, mas a arquitetura básica do modelo é a mesma. De acordo com a sequência de fluxo de sinais, inclui principalmente os seguintes módulos:
Os módulos do sistema de visão de máquina podem ser divididos em duas partes: planejamento do sistema de iluminação e planejamento do sistema óptico de lentes .
Planejamento de iluminação é planejar razoavelmente a intensidade, cor, uniformidade, estrutura e tamanho da fonte de luz, estudando as características ópticas, distância, tamanho do objeto , e as características do cenário do objeto medido, e planejar um caminho de luz razoável para alcançar a intenção de obter informações estruturais relacionadas à orientação.
A lente é o principal componente que projeta a informação espacial do objeto para o espaço da imagem. O ajuste da lente é principalmente para selecionar a distância focal e a escala de abertura da lente de acordo com as condições de iluminação detectadas e as características de orientação. Após determinar o tipo de lente, ajuste a estrutura fixa traseira da lente.
O módulo de sensor de imagem do sistema de visão de máquina é o principal responsável pela conversão fotoelétrica de informações e está localizado na imagem plano na parte de trás da lente. Atualmente, o sensor de imagem principal pode ser dividido em CCD (Charge-coupled Device) e sensor de imagem CMOS. Acionamento de circuito suave e excelente é a chave para este módulo.
O módulo de processamento de imagem do sistema de visão de máquina é o principal responsável pelo processamento de imagens e pela proposta de parâmetros de informação , que pode ser dividido em dois níveis: estrutura de hardware e algoritmo de software.
O hardware geralmente é um sistema de circuitos centrado na CPU. A visão de máquina baseada em PC faz uso da CPU do PC e periféricos relacionados; a visão de máquina baseada no sistema embarcado, como a câmera inteligente com capacidade de processamento de dados independente, depende do chip de processamento de informações na placa, como DSP, ARM, FPGA.
A parte do software inclui um plano completo de processamento de imagem e um plano de decisão, incluindo uma série de algoritmos. No sistema de imagem de ponta, a biblioteca de algoritmos de dados será integrada para facilitar o transplante e a reutilização do sistema. Quando a biblioteca de algoritmos é grande, a biblioteca de algoritmos pode ser chamada através da interface gráfica.
O módulo IO é um módulo que emite os resultados do cálculo e os dados da sistema de visão de máquina de lente telecêntrica. De acordo com o sistema de visão de máquina do PC, a interface pode ser dividida em interface interna e interface externa. A interface interna só precisa servir como porta de comunicação de alta velocidade do sistema para transmitir sinais ao PC. A interface externa completa a função de comunicação e comunicação de informações entre o sistema e outros sistemas ou usuários. As câmeras inteligentes geralmente usam E/S de uso geral e Ethernet de alta velocidade para completar todas as funções correspondentes.
O módulo flash pode ser considerado um IO de usuário especial e pode usar um sistema de detecção mais intuitivo no trabalho processo. Em termos do sistema de visão de máquina baseado em PC, as informações de dados do sistema podem ser transmitidas diretamente para a placa gráfica através do barramento PCI e para a tela do computador através da interface VGA. A câmera inteligente de processamento independente geralmente completa a visualização da imagem expandindo a tela LCD e o chip de controle de flash de imagem.
