Se o sistema de visão de máquina não puder coletar imagens claras e precisas, ele não pode garantir se as séries subsequentes de operações são corretas ou significativas. Portanto, em todo o sistema de visão de máquina, a coleta de imagens é um elo crucial.
A lente de visão de máquina é um componente importante para realizar a medição e julgamento do sistema de visão de máquina usando a máquina em vez do olho humano. A qualidade da lente afeta diretamente se todo o sistema pode obter imagens de alta qualidade e se pode obter automação e inteligência.
A seguir, teremos um certa compreensão da lente de visão de máquina, explicando e analisando os principais parâmetros da lente óptica.
A distância focal é a distância do ponto central da lente ao ponto focal onde uma imagem nítida é exibida. A distância focal é um importante indicador de desempenho de uma lente de visão de máquina, e seu comprimento determina o tamanho da imagem, o tamanho do ângulo de visão e o tamanho da profundidade de campo. Quanto menor a distância focal, maior o ângulo de visão e maior o alcance que pode ser observado; inversamente, quanto maior a distância focal, menor o ângulo de visão e menor o alcance que pode ser observado. Para melhor realizar a aquisição das imagens, a lente é dividida em duas categorias: foco fixo e zoom.
A abertura é um dispositivo mecânico que altera o tamanho do orifício central da lente, e seu tamanho é determinado pela relação entre a distância focal e a abertura de transmissão. Quanto menor a razão, maior a abertura, maior a quantidade de luz transmitida por unidade de tempo; inversamente, quanto maior a razão, menor a abertura e menor a quantidade de luz transmitida.
Há um certo limite para o alcance claro do objeto a ser fotografado pela lente de visão de máquina, e o profundidade de campo refere-se ao alcance que pode ser claramente exibido dentro de uma certa distância na frente e atrás do objeto após o objeto ser claramente focalizado. A profundidade de campo está intimamente relacionada à abertura, distância focal e distância de disparo:
(1) Quanto maior a abertura, menor a profundidade de campo; quanto menor a abertura, maior a profundidade de campo;
(2) Quanto maior a distância focal, menor a profundidade de campo; quanto menor a distância focal, maior a profundidade de campo;
(3) Quanto maior a distância de disparo, maior a profundidade de campo; quanto mais próxima a distância, menor a profundidade de campo.
Como o nome sugere, a distância da superfície de trabalho da lente ao objeto a ser medido é a distância chamada distância de disparo.
Além dos quatro parâmetros principais acima que afetam uns aos outros, os parâmetros da lente de visão de máquina também incluem o tamanho do CCD, a interface com a câmera, a resolução, o campo de visão, a ampliação óptica e assim por diante. São esses parâmetros que afetam se a lente de visão de máquina pode desempenhar seu papel. Ao selecionar uma lente, ela deve ser baseada no princípio de ser adequada às necessidades de detecção. Portanto, é essencial entender seus parâmetros.