Introdução ao Posicionamento Guiado por Visão do Robô

Ⅰ. As aplicações da visão de máquina

A aplicação da visão de máquina é dividida principalmente em quatro categorias, incluindo orientação, identificação, medição e inspeção.

Ⅱ. A parte orientadora das aplicações de visão de máquina

1. Trabalho preparatório antes da aplicação da visão de máquina

Essencialmente, um sistema de visão de máquina serve para guiar robôs, medir itens, contar itens, ler códigos de barras, letras e números e detectar defeitos em um ambiente industrial. Em qualquer aplicação de visão de máquina, seja a inspeção de montagem mais simples ou uma aplicação robótica de seleção de caixas 3D complexa, o primeiro passo geralmente é usar a tecnologia de correspondência de padrões para localizar objetos ou recursos de interesse no campo de visão da câmera. O posicionamento de objetos de interesse geralmente determina o sucesso ou o fracasso das aplicações de visão de máquina. Portanto, o trabalho de preparação antes da aplicação de visão de máquina é muito importante.

2. O desafio do posicionamento de componentes

O posicionamento de componentes é um primeiro passo muito crítico antes das aplicações de visão de máquina. Se a ferramenta de software de correspondência de padrões não puder localizar com precisão os componentes na imagem, ela não poderá orientar, identificar, inspecionar, contar ou medir os componentes. Embora o posicionamento do componente pareça simples, no ambiente de produção real, a diferença na aparência do componente pode tornar essa etapa muito desafiadora. Alterações na aparência devido à iluminação ou oclusão podem dificultar o posicionamento do componente. Embora o sistema de visão de máquina seja treinado para reconhecer componentes com base em padrões, mesmo o processo mais controlado permite certas alterações na aparência dos componentes. O efeito da apresentação do componente ou distorção da postura também pode dificultar o posicionamento do componente. Para obter resultados precisos, confiáveis e repetíveis, a ferramenta de posicionamento de componentes do sistema de visão de máquina deve ser inteligente o suficiente para comparar com rapidez e precisão o padrão de treinamento com os itens reais movidos na linha de produção.

3. O que é orientação?

A orientação é o uso da visão de máquina para relatar a posição e orientação dos componentes. Pode haver muitas razões para inicializar. Primeiro, o sistema de visão de máquina pode localizar a posição e orientação do componente, comparar o componente com as tolerâncias especificadas e garantir que o componente esteja no ângulo correto para verificar se o componente está montado corretamente.

Então, a orientação pode ser usada para relatar a posição e orientação do componente no espaço 2D ou 3D para o robô ou controlador da máquina, permitindo que o robô posicione o componente ou máquina em ordem para alinhar o componente. A orientação por visão de máquina pode alcançar velocidade e precisão muito maiores do que o posicionamento manual em muitas tarefas, como colocar componentes em paletes ou retirar componentes de paletes; componentes de embalagem em correias transportadoras; posicionar e alinhar os componentes para montá-los com outras peças; coloque o componente na prateleira de trabalho ou remova o componente da caixa.

4. O papel e a função da orientação

A orientação também pode ser usada para alinhar com outras ferramentas de visão de máquina, que é uma função muito poderosa da visão de máquina .

Porque no processo de produção, os componentes podem ser apresentados à câmera em uma direção desconhecida. Ao posicionar o componente e alinhar outras ferramentas de visão de máquina com o componente, a visão de máquina pode realizar o posicionamento automático da ferramenta.